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文章来源:旺材电机与电控 作者:【*】 点击:次 时间:2019/1/11 10:05:58

摘要

本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机,以及改变电机的频率,介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。

1引言

随着plc在工厂自动化中的广泛应用,各plc生产商不断推承出新,功能更加完善,性能更加优异的plc不断涌现。以德国西门子公司为例,90年代中期,继s5系列plc之后,就相继推出了s7系列的plc。该系列plc不仅具有s5系列plc的优点,而且更加注重功能的改进和集成。

对于现在应用广泛的闭环控制、模拟量处理、通信联网、脉冲输出等均提供了相应的指令及使用途径。编程软件step7为用户提供了界面友好且功能强大的开发工具。本文拟就s7-200系列plc中cpu214通过与一台simovert微型主电机驱动器通信来起动、停止电机,以及改变电机的频率,介绍其特点并给出相应的应用程序流程图或源程序。

2硬件要求

(1) 硬件组成

一台带输入仿真器的s7-200 cpu214,一根rs 485电缆,一台微型主电机驱动器和电机。

(2) 参数设置

正确地将电机和微型主电机驱动器接好线,并且所用电机和微型主电机驱动器的参数已通过人工设定,且微型主电机驱动器必须设置在遥控方式(p910=1),波特率:19.2kb(p92=7),地址1(p91=1)。

(3) 接线方式

用一根带9针阳性插头的rs 485通信电缆接在s7-200cpu214的1、3、8端上,电缆另一端是插孔,分别接到微型主电机驱动器的13、14、15端子上。

3分析及说明

(1) s7-200自由通信口模式

s7-200cpu214与simovert微型主电机驱动器通信是通过s7-200自由通信口模式进行的,使用uss5字协议。输入仿真器用来初始化发给电机驱动器的命令。用程序监视run/term开关,并选择相应的协议来设置自由通信口模式的控制字节(smb30)。

(2) 输入点分配

i0.0 上升沿有效 使电机以上次命令的恒定频率运转;

i0.2 上升沿有效 使电机以上次命令的频率开始变频运转;

i0.4 上升沿有效 停止电机;

i0.5 电平有效 以1或2倍率改变频率:

i0.5=“0”:1倍,i0.5=“1”:2倍;

i0.6 上升沿有效 以1或2倍频率增量增加电机频率;

i0.7 上升沿有效 以1或2倍频率增量降低电机频率;

i1.0 电平有效 控制电机旋转方向,i1.0=0:电机正转,i1.0=1:电机反转。

(3) 程序检测

首先对微型主电机驱动器的发送要计时,如果失败,允许再试发送,最多可试发送3次。然后,对来自微型主电机驱动器的接收也要计时,在退出发送接收操作之前可重试多达3次。对来自微型主电机驱动器的响应信息要进行有效性校验(stx,len,adr及bcc),任何被检测到的错误都要进行显示。

(4) 输出点分配

qb0用来显示检测到的错误信息,具体显示含义如下:

“0”表示无错误;“1”表示非法的响应(除去坏的bbc);“2”表示坏的bbc;“3”表示发送超时;“4”表示接收超时。

4程序结构

(1) 程序结构

整个控制程序由1个主程序(main)、8个子程序(sbr 0-7)及4个中断程序(int 0-3)组成。各程序所完成的功能如下:

l main 主程序:监视用于自由通信口/ppi通信切换的run/term开关,寻找输入信号上升沿作为电机运行命令。

·sbr0 设置自由通信口通信:首次扫描时设置自由通信口模式的参数。

·sbr1 run子程序:设定电机恒速运转。

·sbr2 ramp子程序:设定电机变速运转。

·sbr3 增加频率倍率的子程序:增加微型主电机驱动器的输出频率。

·sbr4 降低频率倍率的子程序:降低微型主电机驱动器的输出频率。

·sbr5 stop子程序:停止电机。

·sbr6 计算输出信息的bcc。

·sbr7 发送信息,初始化发送定时器。

·int0 发送(xmt)中断处理程序,打开接收器。

·int1 发送超时的中断处理程序,最多试发3次。

·int2 接收字符的中断处理程序。

·int3 接收超时的中断处理程序,最多试收3次。

(2) 程序流程图如图1所示



可编程控制器在微电机控制中的应用

5程序及注释

由于文章篇幅的限制,在此仅给出与通信有关部分的源程序。

sbr 7 //初始化xtm及xtm定时器

xmt vb99,0 //发送

atch 0,9 //捕捉xtm发送中断,并

//调用中断程序0

movb 255,smb34 //设置xtm定时器255ms

atch 1,10 //捕捉xtm定时器中断,

//并调用中断1

ret

int 0 //中断程序0,xmt发送中断处理,

//关xmt定时器

dtch 10 //退出xmt定时器

dtch 9 //中止xmt事件

movw 3,vw204 //刷新xmt重试次数

movw 14,vw208 //响应信息中接收的字符数

movw 0,vw215 //清bcc累加器

movd &vb114,vd211 //设置接收缓冲区指针

atch 2,8 //捕捉rcv(接收)中断,并

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