想要一个快乐的工人让机器人控制住
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想要一个快乐的工人让机器人控制住

文章来源:【互联网】 作者:【*】 点击:次 时间:2019/5/14 17:16:45

如果你在过去的40年中看到过带有自主机器人的科幻电影,你可能会对机器人的任何控制都很谨慎。

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但麻省理工学院计算机科学与人工太阳集团游戏官网实验室(CSAIL)的新研究表明,让机器人控制制造业中的人工任务不仅效率更高 - 工人实际上更喜欢它。

虽然制造商很早就认识到自动化在简化流程中的好处,并使人们免于繁琐的任务(例如过道运行),但人们总是担心工人会感到贬值甚至可以更换。

“在我们的研究中,我们寻求找到确保人力劳动力既满意又富有成效的最佳位置,”CSAIL的博士生Matthew Gombolay表示。“我们发现答案是实际上让机器更具自主性,如果它能帮助人们更好地与机器人队友一起工作。”

具体而言,在该研究中,两个人和一个机器人的组在三个条件之一中一起工作:手动(由人分配的所有任务); 完全自主(机器人分配的所有任务); 和半自治(一个人将任务分配给自己,一个机器人将任务分配给其他人)。

事实证明,完全自主的条件不仅对于任务最有效,而且也是人类工作者首选的方法。工人们更有可能说机器人“更好地理解他们”并“提高了团队的效率”。

Gombolay强调,给予机器人控制并不意味着一支由机器人组成的团队将负责该节目。这意味着通过人工生成的算法委派,调度和协调任务。

“而不是手工制定计划,而是开发工具来帮助自动创建计划,”他说。

该算法还可以进行即时重新计划,如果新部件到达或机器出现故障,可以立即为任务制定备用“时间表” - 这比人类同行通常需要时间来调用听到。

该研究由Gombolay,麻省理工学院的本科生Reymundo Gutierrez和Giancarlo Sturla以及助理教授Julie Shah在CSAIL的互动机器人小组开发,是最近一系列进步的一部分,这些进步使得机器人能够在不太可预测的环境中进行交互,因此在工厂环境中直接与人工协作。

Gombolay表示,未来类似的算法可以应用于人与人之间的协作(如调度医院资源),搜索和救援无人机,甚至是机器人可以帮助的一对一人机协作有离散建筑和施工任务的人。


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