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Wieland 5G2,5QMM PVC GRUEN

当前价格:1
最小起订:100
所在地址:安徽省滁州市
发布时间:
有效期至:7

手机号码:1829759****查看完整电话
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  • 声明:以下内容未经核实,风险自负!
Wieland 5G2,5QMM PVC  GRUEN
Wieland 5G10 PVC  GRUEN
Wieland 5G16 PVC  Lichtgrau
Wieland 5G2,5+2*1,5QMM PVC
Wieland BUS-LEITUNG GRAU
Wieland 5G2,5QMM FR/LSOH  GRUEN
Wieland 5G10 FR/LSOH      GRUEN
Wieland 5G16 FR/LSOH lichtgrau
Wieland 5G2,5+2*1,5QMM FR/LSOH
Wieland EVA 7G4 SCHWARZ
Wieland BUS-LEITUNG GRAU HFREI
Wieland 5QMM HF SCHWARZ
Wieland 5QMM HF BLAU
Wieland 5QMM HF GRUEN
Wieland MM HF SCHWARZ
Wieland 5G4QMM HF BLAU
Wieland MM HF GRUEN
Wieland 5G2,5+2x1,5 HF MSCHIRM
Wieland 5G4+2x1,5 HF MSCHIRM
Wieland 5G2,5+2x1,5LSOH OSCHIRM
Wieland 5G4+2x1,5LSOH OSCHIRM
Wieland 5QMM PVC SCHWARZ
Wieland 5QMM PVC BLAU
Wieland 5QMM PVC GRUEN
Wieland 5G2,5+2x1,5 PVC MSCHIRM
Wieland 5G2,5+2x1,5 PVC OSCHIRM
Wieland XPE 5G6 SCHWARZ
Wieland XLPE 7G4 SCHWARZ
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 GW Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 GW
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1001 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland IG WEB 1002 Leergeh.
Wieland LICHTGRAU
Wieland SCHWARZ
Wieland GELB
Wieland COMPACT LICHTGRAU
Wieland COMPACT SCHWARZ
Wieland COMPACT GELB
Wieland RST DOPPELABGANG GR
Wieland RST DOPPELABGANG SW
Wieland 01.006.1553.1   VPE1
Wieland 8113 BK /  2
Wieland 8113 BK /  3
Wieland 8113 BK /  4
Wieland 8113 BK /  5
Wieland 8113 BK /  6
Wieland 8113 BK /  7
Wieland 8113 BK /  8
Wieland 8113 BK /  9
Wieland 8113 BK / 10
Wieland 8113 BK / 11
Wieland 8113 BK / 12
Wieland 8113 BK / 13
Wieland 8113 BK / 14
Wieland 8113 BK / 15
Wieland 8113 BK / 16
Wieland 8113 BK / 24
Wieland 8113 BK /  2 OB
Wieland 8113 BK /  3 OB
Wieland 8113 BK /  4 OB
Wieland 8113 BK /  5 OB
Wieland 8113 BK /  6 OB
Wieland 8113 BK /  7 OB
Wieland 8113 BK /  8 OB
Wieland 8113 BK /  9 OB
Wieland 8113 BK / 10 OB
Wieland 8113 BK / 11 OB
Wieland 8113 BK / 12 OB
Wieland 8113 BK / 13 OB
Wieland 8113 BK / 14 OB
Wieland 8113 BK / 15 OB
Wieland 8113 BK / 16 OB
Wieland 8113 BK / 24 OB
Wieland ST18/3BK       WS
Wieland ST18/3BK       SW
Wieland ST18/3BKC1     GN
Wieland ST18/3BKC H    BR
Wieland ST18/3SK       WS
Wieland ST18/3SK       SW
Wieland ST18/3SKC1     GN
Wieland ST18/3SKC H    BR
Wieland ST18/4SKC1H    GN
Wieland ST18/4SKC H    BR
Wieland ST18/4BKC H    BR
Wieland ST18/4BK       SW
Wieland ST18/4SK       SW
Wieland ST18/5BK       SW
Wieland ST18/5BK       WS
Wieland ST18/5SK       SW
Wieland ST18/5SK       WS
Wieland WKI SH/U /V0
Wieland WKIF/SH/35
Wieland 9701 A SH S35
Wieland FUER PS WKC/F
Wieland BKK 2 / 13
Wieland 1,5    QMM
Wieland RST20i2/-i3 CRIMP 1,0QM
Wieland RST20i2/-i3 CRIMP 1,5QM
Wieland RST20i2/-i3 CRIMP 2,5QM
Wieland RST20i2/-i3 CRIMP 4,0QM
Wieland 0,5        QMM      AU
Wieland 0,5 QMM Ag
Wieland 0,5        QMM
Wieland 0,75-1     QMM      AU
Wieland FUER 0,75-1 MM2 VERSILB
Wieland 0,75-1     QMM
Wieland 1,5        QMM      AU
Wieland FUER 1,5    MM2 VERSILB
Wieland 1,5        QMM
Wieland 2,5        QMM      AU
Wieland FUER 2,5    MM2 VERSILB
Wieland 2,5        QMM
Wieland 4          QMM      AU
Wieland FUER 4      MM2 VERSILB
Wieland 4          QMM
Wieland 0,2-0,56   QMM
Wieland 0,2-0,56   QMM
Wieland 0,5-1,5    QMM
Wieland 0,5-1,5    QMM
Wieland 0,5-1,5    QMM      AU
Wieland 0,5-1,5    QMM      AU
Wieland 0,75 - 1,5 QMM
Wieland 0,75 - 1,5 QMM
Wieland 2,5 QMM
Wieland 2,5 QMM
Wieland
Wieland 1,5QMM
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland LWL
Wieland D 3,6- 1,5 QMM      AG
Wieland D 3,6- 2,5 QMM      AG
Wieland D 3,6- 4,0 QMM      AG
Wieland D 3,6 - 4QMM
Wieland D 3,6- 6,0 QMM      AG
Wieland D 3,6-10,0 QMM      AG
Wieland D 2,5- 0,5-1,5   QMM
Wieland D 2,5- 1,5-2,5   QMM
Wieland D 2,5 -  0,5 MM2     AU
Wieland D 2,5- 0,5 QMM      AG
Wieland D 2,5 -  1,0 MM2     AU
Wieland D 2,5- 1,0 QMM      AG
Wieland D 2,5- 1,5 QMM      AG
Wieland D 2,5 -  2,5 MM2     AU
Wieland D 2,5- 2,5 QMM      AG
Wieland D 2,5- 4,0 QMM      AG
Wieland 0,14-0,37QMM
Wieland D 1,6- 0,14-0,37 QMM
Wieland 0,5QMM
Wieland D 1,6- 0,5 QMM
Wieland D 1,6- 0,75-1,0 QMM
Wieland 0,75-1,0QMM
Wieland D 1,6- 0,75-1,0  QMM
Wieland 1,5QMM
Wieland D 1,6- 1,5 QMM
Wieland D 1,6- 2,5 QMM
Wieland D 1,0- 0,09-0,25 QMM
Wieland D 1,0- 0,25-0,5  QMM
Wieland CRIMP F. RST 0,75-1QMM
Wieland CRIMP F. RST 1,5QMM
Wieland CRIMP F. RST 2,5QMM
Wieland RST 4      QMM
Wieland PST40I1C B1 1000V 40
Wieland PST40I1C B1 1000V 60
Wieland PST40I1C B1 1000V 00
Wieland RST50  C S 40
Wieland RST50  C S 60
Wieland RST50  C S 00
Wieland 0,14-0,37/26-22
Wieland 0,5/20
Wieland 0,75/18
Wieland 1,0/18
Wieland 1,5/16
Wieland 2,5/14
Wieland 0,5/20
Wieland 0,75/18
Wieland 1,0/18
Wieland 1,5/16
Wieland 2,5/14
Wieland 43073
Wieland 1,5/16
Wieland 2,5/14
Wieland 43073
Wieland 43014
Wieland 16QMM
Wieland 25QMM
Wieland 35QMM
Wieland 16QMM
Wieland FKK18 / 2
Wieland FKK18 / 3
Wieland SI
Wieland
Wieland
Wieland BZ 2150H M4/2
Wieland BZ 8190 / ...UNBEDRUCKT
Wieland BZ 8190 /   1 -  12
Wieland BZ 8190 /  13 -  24
Wieland BZ 8190 /  25 -  36
Wieland BZ 8190 /  37 -  48
Wieland
Wieland
Wieland 6,7 MM TEILUNG 24-17
Wieland 6,7 MM TEILUNG 32-25
Wieland 356 K 18
Wieland 16X22 WS SELBSTKLEBEND
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland n perforiert
Wieland
Wieland BZ10 / 8
Wieland BZ10 / 10
Wieland BZ10 / 11
Wieland BZ10 / 12
Wieland
Wieland BZ10 / 4
Wieland
Wieland 8006 /  2 BZ
Wieland 8006 /  3 BZ
Wieland 8006 /  4 BZ
Wieland 8006 /  5 BZ
Wieland 8006 /  6 BZ
Wieland 8006 /  7 BZ
Wieland 8006 /  8 BZ
Wieland 8006 /  9 BZ
Wieland 8006 / 10 BZ
Wieland 8006 / 11 BZ
Wieland 8006 / 12 BZ
Wieland 8006 M BZ
Wieland 8130 /  2 BZ
Wieland 8130 /  3 BZ
Wieland 8130 /  4 BZ
Wieland 8130 /  5 BZ
Wieland 8130 /  6 BZ
Wieland 8130 /  7 BZ
Wieland 8130 /  8 BZ
Wieland 8130 /  9 BZ
Wieland 8130 / 12 BZ
Wieland 8130 M BZ
Wieland 10E /  2 BZ
Wieland 10E /  3 BZ
Wieland 10E /  4 BZ
Wieland 10E /  5 BZ
Wieland 10E /  6 BZ
Wieland 10E /  7 BZ
Wieland 10E /  8 BZ
Wieland 10E / 10 BZ
Wieland 10E / 12 BZ
Wieland 10E /  M BZ
Wieland 10E /  7 DBZ
Wieland 10E / 12 DBZ
Wieland 10E /  M DBZ
Wieland 8016 /   2 BZ
Wieland 8016 /  3 BZ
Wieland 8016 /  4 BZ
Wieland 8016 /  5 BZ
Wieland 8016 /  6 BZ
Wieland 8016 /  8 BZ
Wieland 8016 / 12 BZ
Wieland 8016 M BZ
Wieland 16E /  2 BZ
Wieland 16E /  3 BZ
Wieland 16E /  4 BZ
Wieland 16E /  5 BZ
Wieland 16E /  6 BZ
Wieland 16E /  8 BZ
Wieland 16E / 10 BZ
Wieland 16E / 12 BZ
Wieland 16E /  M BZ
Wieland BZ KL 16 / 4
Wieland BZ KL 16 /  6
Wieland BZ KL 16 /  8
Wieland BZ KL 16 / 12
Wieland BZ KL 16 / 16
Wieland BZ KL 16 / 20
Wieland KBT 300
Wieland KBT 301
Wieland KBT 303
Wieland KBT 305
Wieland KBT11/5
Wieland BZ 12
Wieland BZ 12 SW RAL9005
Wieland BZ 12 ROT  RAL 3002
Wieland BZ 12 BL RAL5002
Wieland BZ 12 GN RAL6001
Wieland BZ 12 PC ROT
Wieland BZ 12 PC GELB
Wieland
Wieland
Wieland 2122
Wieland 9202
Wieland 9203
Wieland 9203 A
Wieland 2667403
Wieland 9203 / 6
Wieland 9003 C
Wieland 9003 CL
Wieland 9704 A
Wieland 9003 C / 6 / 10
Wieland 9003 C / 6 / 10 GRUEN
Wieland 9003 T
Wieland 9705 A
Wieland 9705 A SCHWARZ
Wieland 9705 A ROT
Wieland 9705 A BLAU
Wieland 9705 A / 4
Wieland 9003 C / 4
Wieland 9705 A / 6
Wieland 9203 A / 4 PA
Wieland 9705 AL
Wieland 9705 A / 319 / 13,5
Wieland 9705 AZ / 319 / 13,5
Wieland 9705 A / 3 W
Wieland 9203 A / 4 6,6
Wieland 9705 A / 4 W
Wieland 9705 A / 6,7/6-90GRAD
Wieland BZT WKB  2,5
Wieland BZT WKB  2,5 V0
Wieland 9705 A / 6.7/9-90GRAD 3
Wieland 9705 A / 6,7/6-90GRAD 5
Wieland 9705 A / 6,7/6-90GRAD 8
Wieland 9705 A / 6,7/6-90GRAD12
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland 9705 AL/1
Wieland 9705 A / 5 / 10
Wieland 9705 A / 5 / 10 ROT
Wieland 9705 A / 5 / 10 BLAU
Wieland 9705 A L /  5/ 10
Wieland
Wieland
Wieland 9705 A / 6 / 10
Wieland 9705 A / 6 / 10 BRAUN
Wieland 9705 A / 6 / 10 BLAU
Wieland 9705 A / 6 / 10 GELB
Wieland 9705 A / 6 / 10 ORANGE
Wieland 9705 A L /  6/ 10
Wieland 9705A/6,7/  12
Wieland 9705 A L /6,7/ 12
Wieland 9705 A / 7,5 / 10
Wieland 9705 A / 8 / 10
Wieland 9705 A / 8 / 10 GELB
Wieland BT 5/3
Wieland BT 5/2
Wieland BT 4/2
Wieland BZ/WKF 1,5
Wieland FUER 8185 TOP   2-POLIG
Wieland FUER 8185 TOP   3-POLIG
Wieland FUER 8185 TOP   4-POLIG
Wieland FUER 8185 TOP  12-POLIG
Wieland B8MM
Wieland BZ/WKF 2,5/M.
Wieland C/RFK 1
Wieland AD BK M6-8/35
Wieland AD BK M10-12/35
Wieland 357 / 18
Wieland 9050 /  6 A
Wieland
Wieland ABDECK. 300
Wieland GRAU
Wieland
Wieland
Wieland AD 9700/6
Wieland AD 9700/8
Wieland AD 9700/10
Wieland AD 9700/12
Wieland AD 9700/16
Wieland AD 9700../5
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland
Wieland FUER WKI 10/U
Wieland FUER WKI 16/U
Wieland ADI 35/1 GELB
Wieland AD 9700 B/30..
Wieland AD VB  2,5  GELB
Wieland AD VB  4  GELB
Wieland AD VB  6 GELB
Wieland AD VB 10 GELB
Wieland AD VB 16 GELB
Wieland AD VB 35 GELB
Wieland AD VB 70 GELB
Wieland AD VB  4 / 15 GELB
Wieland AD VB WKM 2,5 / 15 GELB
Wieland
Wieland
Wieland AD VB  5 / 10
Wieland AD VB  5 / 10 GELB
Wieland AD VB  6/10   GELB
Wieland AD VB  8/10 GELB
Wieland AD VB 10/10   GELB
Wieland AD VB  6 / 10 E GELB
Wieland AD VB  5 / 10 P GELB
Wieland AD VB  6/10 P GELB
Wieland AD VB  8/10 P GELB
Wieland AD VB 10/10 P GELB
Wieland AD VB  6 / 10 E P GELB
Wieland ADNVB 16 /  4 GELB
Wieland ADN   35 /  4 GELB
Wieland AD VB  5/4 GELB
Wieland AD VB  6/4 GELB
Wieland AD VB  8/4 GELB
Wieland AD VB 10/4 GELB
Wieland AD VB 12/4 GELB
Wieland AD VB 16/4 GELB
Wieland AD VB 24/4 GELB
Wieland AD VB 28/4 GELB
Wieland ADF 2,5/4 GELB
Wieland ADF 4/4 GELB
Wieland ADF 6/4 GELB
Wieland ADF10/4 GELB
Wieland ADF16/4 GELB
Wieland ADF 1,5/4 8113
Wieland ADF 1,5/5
Wieland ADF.../4 GELB
Wieland AD WK 2,5 U/5/ 8113
Wieland ADW WK 2,5 U/5/ 8113
Wieland ADF 35/5
Wieland AD WT 2,5
Wieland AD WT 4
Wieland AD WT 6/10
Wieland AD WT 16
Wieland . AD WTP 2,5
Wieland WMS Si2K06130W
Wieland WMP 5 - SI2KTB5085DW
Wieland WMP SI2KTB5010LWK
Wieland WMP SI2KTB5209EW
Wieland WMP SI2KTB5210CW
Wieland WMP 6 - SI2KTB6085DW
Wieland WMP SI2KTB6010DW
Wieland WMP 8 - SI2KTB8085DW
Wieland WMS 201/15
Wieland WMS 202/15
Wieland WMS 203/15
Wieland WMS 204/15
Wieland WMS 205/15
Wieland WMS 301/15
Wieland WMS 302/15
Wieland WMS 303/15
Wieland WMS 304/15
Wieland WMS SI2K02W/15N
Wieland WMS SI2K02Y/15N
Wieland WMS SI2KTM02W/10
Wieland WMS SI2KCT1580Y
Wieland WMS SIT0003X050
Wieland WMS SI2K0746W
Wieland WMS SIT0004X070
Wieland WMS SI2K1567W
Wieland WMS SI1001
Wieland WMS SI2K1001W
Wieland WMS SI2K1001Y
Wieland WMS SI2K40720W
Wieland WMS SI2K40720Y
Wieland WMS SI2K40817W
Wieland WMS SI2K40920W
Wieland WMS SI2K40935W
Wieland WMS SI2K41025W
Wieland WMS SI2K43070M
Wieland WMS SI2K43070W
Wieland WMS SI2K43070Y
Wieland WMS SI2K460100M
Wieland WMS SI2K460100W
Wieland WMS SI2K460100Y
Wieland WMS SIT0B05
Wieland WMS SI2K1527W
Wieland WMS SI2KFX0615W
Wieland WMS SI2KFX0615Y
Wieland WMS SI2KFX0720W
Wieland WMS SI2KFX0720Y
Wieland WMS SI2KFX0915W
Wieland WMS SI2KFX0915Y
Wieland WMS SI2KFX2222W
Wieland 8006 /  3 BZ B
Wieland 8006 /  4 BZ B
Wieland 8006 /  5 BZ B
Wieland 8006 /  6 BZ B
Wieland 8006 /  7 BZ B
Wieland 8006 /  8 BZ B
Wieland 8006 /  9 BZ B
Wieland 8006 / 10 BZ B
Wieland 8006 / 12 BZ B
Wieland 8130 / 4 BZ B
Wieland 8130 / 6 BZ B
Wieland 8130 / 12 BZ B
Wieland 10E /  3 BZ B
Wieland 10E /  5 BZ B
Wieland 10E /  6 BZ B
Wieland 10E /  7 BZ B
Wieland 10E /  8 BZ B
Wieland 10E / 10 BZ B
Wieland 10E / 12 BZ B
Wieland 8016 /  6 BZB
Wieland 8016 / 12 BZB
Wieland 16E /  3 BZB
Wieland 16E /  4 BZB
Wieland 16E /  6 BZB
Wieland 16E /  8 BZB
Wieland 16E / 10 BZB
Wieland 16E / 12 BZB
Wieland BZ KL 16 /  4 B
Wieland BZ KL 16 / 12 B
Wieland BZ KL 16 / 16 B
Wieland BZ KL 16 / 20 B
Wieland BZ 12  B
Wieland 9203 B
Wieland 9203 / 6 B
Wieland 9003 C B
Wieland 9704 A / 1 B
Wieland 9704 A / 2 B
Wieland 9704 A / 3 B
Wieland 9704 A / 4 B
Wieland 9704 A / 5 B
Wieland 9704 A / 6 B
Wieland 9704 A / 7 B
Wieland 9704 A / 8 B
Wieland 9704 A / 9 B
Wieland 9704 A / 0 B
Wieland 9704 A / 1-0 B
Wieland 9704 A /AG B
Wieland 9704 A /BG B
Wieland 9704 A /CG B
Wieland 9704 A /DG B
Wieland 9704 A /EG B
Wieland 9704 A /FG B
Wieland 9704 A /GG B
Wieland 9704 A /HG B
Wieland 9704 A /IG B
Wieland 9704 A /JG B
Wieland 9704 A /KG B
Wieland 9704 A /LG B
Wieland 9704 A /MG B
Wieland 9704 A /NG B
Wieland 9704 A /OG B
Wieland 9704 A /PG B
Wieland 9704 A /QG B
Wieland 9704 A /RG B
Wieland 9704 A /SG B
Wieland 9704 A /TG B
Wieland 9704 A /UG B
Wieland 9704 A /VG B
Wieland 9704 A /WG B
Wieland 9704 A /XG B
Wieland 9704 A /YG B
Wieland 9704 A /ZG B
Wieland 9704 A /AK B
Wieland 9704 A /BK B
Wieland 9704 A /CK B
Wieland 9704 A /DK B
Wieland 9704 A /EK B
Wieland 9704 A /FK B
Wieland 9704 A /GK B
Wieland 9704 A /HK B
Wieland 9704 A /IK B
Wieland 9704 A /JK B
Wieland 9704 A /KK B
Wieland 9704 A /LK B
Wieland 9704 A /MK B
Wieland 9704 A /NK B
Wieland 9704 A /OK B
Wieland 9704 A /PK B
Wieland 9704 A /QK B
Wieland 9704 A /RK B
Wieland 9704 A /SK B
Wieland 9704 A /TK B
Wieland 9704 A /UK B
Wieland 9704 A /VK B
Wieland 9704 A /WK B
Wieland 9704 A /XK B
Wieland 9704 A /YK B
Wieland 9704 A /ZK B
Wieland 9704 A /+  B
Wieland 9704 A /+  B R0
Wieland 9704 A /-  B
Wieland 9704 A /- B BL
Wieland 9704 A //  B
Wieland 9704 A /.  B
Wieland 9003 C / 6 /  9 B 1 - 9
Wieland 9003 C / 6 / 10 B
Wieland 111..BIS 000..
Wieland A BIS Z GB
Wieland A BIS Z KB
Wieland 9705 A B
Wieland 9705 A B GRUEN
Wieland 9705 AL B
Wieland 9705A/5/ 9 B   1-  9
Wieland 9705 A / 5 / 10 B
Wieland 9705 A / 5 / 10 B ROT
Wieland 9705 A / 5 / 10 B BLAU
Wieland 9705 A L /  5/ 10 B
Wieland 9705 A / 5 / 10 / 5 B
Wieland 9705A/6/ 9 B   1-  9
Wieland 9705 A / 6 / 10 B GELB
Wieland 9705 A / 6 / 10 / 5 B
Wieland 9705A/6,7/  12 B
Wieland 9705A/8/ 9 B   1-  9
Wieland 9705 A / 8 / 10 B
Wieland 9705 A / 8 / 10 / 5 B
Wieland BZ/WKF 1,5 B
Wieland
Wieland BZ/WKF2,5/M.      1- 11
Wieland BZ/WKF2,5/M.     12- 55
Wieland BZ/WKF2,5/M.     56- 99
Wieland BZ/WKF2,5/M.    100-143
Wieland BZ/WKF2,5/M.    144-187
Wieland BZ/WKF2,5/M.    188-231
Wieland
Wieland 9705A/5/10 B 991-999
Wieland 9705A/5/10 B   1- 10
Wieland 9705A/5/10 B  11- 20
Wieland 9705A/5/10 B  21- 30
Wieland 9705A/5/10 B  31- 40
Wieland 9705A/5/10 B  41- 50
Wieland 9705A/5/10 B  51- 60
Wieland 9705A/5/10 B  61- 70
Wieland 9705A/5/10 B  71- 80
Wieland 9705A/5/10 B  81- 90
Wieland 9705A/5/10 B  91-100
Wieland 9705A/5/10 B 101-110
Wieland 9705A/5/10 B 111-120
Wieland 9705A/5/10 B 121-130
Wieland 9705A/5/10 B 131-140
Wieland 9705A/5/10 B 141-150
Wieland 9705A/5/10 B 151-160
Wieland 9705A/5/10 B 161-170
Wieland 9705A/5/10 B 171-180
Wieland 9705A/5/10 B 181-190
Wieland 9705A/5/10 B 191-200
Wieland 9705A/5/10 B 201-210
Wieland 9705A/5/10 B 211-220
Wieland 9705A/5/10 B 221-230
Wieland 9705A/5/10 B 231-240
Wieland 9705A/5/10 B 241-250
Wieland 9705A/5/10 B 251-260
Wieland 9705A/5/10 B 261-270
Wieland 9705A/5/10 B 271-280
Wieland 9705A/5/10 B 281-290
Wieland 9705A/5/10 B 291-300
Wieland 9705A/5/10 B 301-310
Wieland 9705A/5/10 B 311-320
Wieland 9705A/5/10 B 321-330
Wieland 9705A/5/10 B 331-340
Wieland 9705A/5/10 B 341-350
Wieland 9705A/5/10 B 351-360
Wieland 9705A/5/10 B 361-370
Wieland 9705A/5/10 B 371-380
Wieland 9705A/5/10 B 381-390
Wieland 9705A/5/10 B 391-400
Wieland 9705A/5/10 B 401-410
Wieland 9705A/5/10 B 411-420
Wieland 9705A/5/10 B 421-430
Wieland 9705A/5/10 B 431-440
Wieland 9705A/5/10 B 441-450
Wieland 9705A/5/10 B 451-460
Wieland 9705A/5/10 B 461-470
Wieland 9705A/5/10 B 471-480
Wieland 9705A/5/10 B 481-490
Wieland 9705A/5/10 B 491-500
Wieland 9705A/5/10 B 501-510
Wieland 9705A/5/10 B 511-520
Wieland 9705A/5/10 B 521-530
Wieland 9705A/5/10 B 531-540
Wieland 9705A/5/10 B 541-550
Wieland 9705A/5/10 B 551-560
Wieland 9705A/5/10 B 561-570
Wieland 9705A/5/10 B 571-580
Wieland 9705A/5/10 B 581-590
Wieland 9705A/5/10 B 591-600
Wieland 9705A/5/10 B 601-610
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Wieland 9705A/5/10 B 621-630
Wieland 9705A/5/10 B 631-640
Wieland 9705A/5/10 B 641-650
Wieland 9705A/5/10 B 651-660
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Wieland 9705A/5/10 B 721-730
Wieland 9705A/5/10 B 731-740
Wieland 9705A/5/10 B 741-750
Wieland 9705A/5/10 B 751-760
Wieland 9705A/5/10 B 761-770
Wieland 9705A/5/10 B 771-780
Wieland 9705A/5/10 B 781-790
Wieland 9705A/5/10 B 791-800
Wieland 9705A/5/10 B 801-810
Wieland 9705A/5/10 B 811-820
Wieland 9705A/5/10 B 821-830
Wieland 9705A/5/10 B 831-840
Wieland 9705A/5/10 B 841-850
Wieland 9705A/5/10 B 851-860
Wieland 9705A/5/10 B 861-870
Wieland 9705A/5/10 B 871-880
Wieland 9705A/5/10 B 881-890
Wieland 9705A/5/10 B 891-900
Wieland 9705A/5/10 B 901-910
Wieland 9705A/5/10 B 911-920
Wieland 9705A/5/10 B 921-930
Wieland 9705A/5/10 B 931-940
旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
中文名 旋转编码器 外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器 SPC 绝对脉冲 APC 作    用 实现快速调速的装置
目录
1 简介
2 形式分类
3 工作原理
4 特点
5 信号输出
6 注意事项
7 原理特点
8 输出信号
9 常用术语
10 安装事项
11 应用
简介编辑
按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 [1]  。
形式分类编辑
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片
器件图片(2张)
以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器(16张)
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出) [2]  。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 [3]  。
特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
信号输出编辑
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
注意事项编辑
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 [1]  。
原理特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
绝对值
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 [1]  。
输出信号编辑
信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。


正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
NPN开路集电极输出
NPN开路集电极输出
最基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质:所有导线,光纤,无线电
高频特性:佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动(TTL/RS422)
线驱动
线驱动
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,最大传输距离1000m.
传输介质:双绞线
高频特性:佳
在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出(Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);最大传输距离100m。
传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
高频特性:好
其它
其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。
常用术语编辑
输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
最大响应转速是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲(信号)的波形。
输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压
编码器的供电电压 [1] 
安装事项编辑
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
  安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
  长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
  实心轴编码器
  编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
  安装时请注意允许的轴负载。
  应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
  安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
  电器方面
  接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
  编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
  编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
  与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
  开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
  配线时应采用屏蔽电缆。
  长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
  避免在强电磁波环境中使用。
  环境方面
  编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
  请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
  不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
中文名 旋转编码器 外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器 SPC 绝对脉冲 APC 作    用 实现快速调速的装置
目录
1 简介
2 形式分类
3 工作原理
4 特点
5 信号输出
6 注意事项
7 原理特点
8 输出信号
9 常用术语
10 安装事项
11 应用
简介编辑
按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 [1]  。
形式分类编辑
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片
器件图片(2张)
以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器(16张)
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出) [2]  。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 [3]  。
特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
信号输出编辑
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
注意事项编辑
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 [1]  。
原理特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
绝对值
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 [1]  。
输出信号编辑
信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。


正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
NPN开路集电极输出
NPN开路集电极输出
最基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质:所有导线,光纤,无线电
高频特性:佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动(TTL/RS422)
线驱动
线驱动
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,最大传输距离1000m.
传输介质:双绞线
高频特性:佳
在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出(Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);最大传输距离100m。
传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
高频特性:好
其它
其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。
常用术语编辑
输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
最大响应转速是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲(信号)的波形。
输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压
编码器的供电电压 [1] 
安装事项编辑
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
  安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
  长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
  实心轴编码器
  编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
  安装时请注意允许的轴负载。
  应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
  安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
  电器方面
  接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
  编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
  编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
  与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
  开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
  配线时应采用屏蔽电缆。
  长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
  避免在强电磁波环境中使用。
  环境方面
  编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
  请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
  不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了旋转编码器是用来测量转速并配合PWM技术可以实现快速调速的装置,光电式旋转编码器通过光电转换,可将输出轴的角位移、角速度等机械量转换成相应的电脉冲以数字量输出(REP)。
分为单路输出和双路输出两种。技术参数主要有每转脉冲数(几十个到几千个都有),和供电电压等。单路输出是指旋转编码器的输出是一组脉冲,而双路输出的旋转编码器输出两组A/B相位差90度的脉冲,通过这两组脉冲不仅可以测量转速,还可以判断旋转的方向。
中文名 旋转编码器 外文名 Rotary Encoder 脉冲编码器 SPC 绝对脉冲 APC 作    用 实现快速调速的装置
目录
1 简介
2 形式分类
3 工作原理
4 特点
5 信号输出
6 注意事项
7 原理特点
8 输出信号
9 常用术语
10 安装事项
11 应用
简介编辑
按信号的输出类型分为:电压输出、集电极开路输出、推拉互补输出和长线驱动输出 [1]  。
形式分类编辑
有轴型:有轴型又可分为夹紧法兰型、同步法兰型和伺服安装型等。
轴套型:轴套型又可分为半空型、全空型和大口径型等。
器件图片
器件图片(2张)
以编码器工作原理可分为:光电式、磁电式和触点电刷式。
按码盘的刻孔方式不同分类编码器可分为增量式和绝对式两类。
增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号,再把这个电信号转变成计数脉冲,用脉冲的个数表示位移的大小。绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码,因此它的示值只与测量的起始和终止位置有关,而与测量的中间过程无关。
旋转增量式编码器以转动时输出脉冲,通过计数设备来知道其位置,当编码器不动或停电时,依靠计数设备的内部记忆来记住位置。这样,当停电后,编码器不能有任何的移动,当来电工作时,编码器输出脉冲过程中,也不能有干扰而丢失脉冲,不然,计数设备记忆的零点就会偏移,而且这种偏移的量是无从知道的,只有错误的生产结果出现后才能知道。
解决的方法是增加参考点,编码器每经过参考点,将参考位置修正进计数设备的记忆位置。在参考点以前,是不能保证位置的准确性的。为此,在工控中就有每次操作先找参考点,开机找零等方法。
比如,打印机扫描仪的定位就是用的增量式编码器原理,每次开机,我们都能听到噼哩啪啦的一阵响,它在找参考零点,然后才工作。
这样的方法对有些工控项目比较麻烦,甚至不允许开机找零(开机后就要知道准确位置),于是就有了绝对编码器的出现。
绝对型旋转光电编码器,因其每一个位置绝对唯一、抗干扰、无需掉电记忆,已经越来越广泛地应用于各种工业系统中的角度、长度测量和定位控制。
绝对编码器光码盘上有许多道刻线,每道刻线依次以2线、4线、8线、16线编排,这样,在编码器的每一个位置,通过读取每道刻线的通、暗,获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进制编码(格雷码),这就称为n位绝对编码器。这样的编码器是由码盘的机械位置决定的,它不受停电、干扰的影响。
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器
旋转编码器/增量或绝对值编码器/拉线编码器(16张)
绝对编码器由机械位置决定的每个位置的唯一性,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了。
由于绝对编码器在定位方面明显地优于增量式编码器,已经越来越多地应用于工控定位中。绝对型编码器因其高精度,输出位数较多,如仍用并行输出,其每一位输出信号必须确保连接很好,对于较复杂工况还要隔离,连接电缆芯数多,由此带来诸多不便和降低可靠性,因此,绝对编码器在多位数输出型,一般均选用串行输出或总线型输出,德国生产的绝对型编码器串行输出最常用的是SSI(同步串行输出) [2]  。
工作原理编辑
由一个中心有轴的光电码盘,其上有环形通、暗的刻线,有光电发射和接收器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差(相对于一个周波为360度),将C、D信号反向,叠加在A、B两相上,可增强稳定信号;另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。由于A、B两相相差90度,可通过比较A相在前还是B相在前,以判别编码器的正转与反转,通过零位脉冲,可获得编码器的零位参考位。
编码器码盘的材料有玻璃、金属、塑料,玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线,其热稳定性好,精度高,金属码盘直接以通和不通刻线,不易碎,但由于金属有一定的厚度,精度就有限制,其热稳定性就要比玻璃的差一个数量级,塑料码盘是经济型的,其成本低,但精度、热稳定性、寿命均要差一些。
分辨率—编码器以每旋转360度提供多少的通或暗刻线称为分辨率,也称解析分度、或直接称多少线,一般在每转分度5~10000线 [3]  。
特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
信号输出编辑
信号输出有正弦波(电流或电压),方波(TTL、HTL),集电极开路(PNP、NPN),推拉式多种形式,其中TTL为长线差分驱动(对称A,A-;B,B-;Z,Z-),HTL也称推拉式、推挽式输出,编码器的信号接收设备接口应与编码器对应。
信号连接—编码器的脉冲信号一般连接计数器、PLC、计算机,PLC和计算机连接的模块有低速模块与高速模块之分,开关频率有低有高。
如单相联接,用于单方向计数,单方向测速。
A.B两相联接,用于正反向计数、判断正反向和测速。
A、B、Z三相联接,用于带参考位修正的位置测量。
A、A-,B、B-,Z、Z-连接,由于带有对称负信号的连接,在后续的差分输入电路中,将共模噪声抑制,只取有用的差模信号,因此其抗干扰能力强,可传输较远的距离。
对于TTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达150米。
旋转编码器由精密器件构成,故当受到较大的冲击时,可能会损坏内部功能,使用上应充分注意。
注意事项编辑
安装
安装时不要给轴施加直接的冲击。
编码器轴与机器的连接,应使用柔性连接器。在轴上装连接器时,不要硬压入。即使使用连接器,因安装不良,也有可能给轴加上比允许负荷还大的负荷,或造成拨芯现象,因此,要特别注意。
轴承寿命与使用条件有关,受轴承荷重的影响特别大。如轴承负荷比规定荷重小,可大大延长轴承寿命。
不要将旋转编码器进行拆解,这样做将有损防油和防滴性能。防滴型产品不宜长期浸在水、油中,表面有水、油时应擦拭干净。
振动
加在旋转编码器上的振动,往往会成为误脉冲发生的原因。因此,应对设置场所、安装场所加以注意。每转发生的脉冲数越多,旋转槽圆盘的槽孔间隔越窄,越易受到振动的影响。在低速旋转或停止时,加在轴或本体上的振动使旋转槽圆盘抖动,可能会发生误脉冲。
关于配线和连接
误配线,可能会损坏内部回路,故在配线时应充分注意:
配线应在电源OFF状态下进行,电源接通时,若输出线接触电源,则有时会损坏输出回路。
若配线错误,则有时会损坏内部回路,所以配线时应充分注意电源的极性等。
若和高压线、动力线并行配线,则有时会受到感应造成误动作成损坏,所以要分离开另行配线。
延长电线时,应在10m以下。并且由于电线的分布容量,波形的上升、下降时间会较长,有问题时,采用施密特回路等对波形进行整形。
为了避免感应噪声等,要尽量用最短距离配线。向集成电路输入时,特别需要注意。
电线延长时,因导体电阻及线间电容的影响,波形的上升、下降时间加长,容易产生信号间的干扰(串音),因此应用电阻小、线间电容低的电线(双绞线、屏蔽线)。
对于HTL的带有对称负信号输出的编码器,信号传输距离可达300米 [1]  。
原理特点编辑
旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器。
增量式
增量式编码器轴旋转时,有相应的相位输出。其旋转方向的判别和脉冲数量的增减,需借助后部的判向电路和计数器来实现。其计数起点可任意设定,并可实现多圈的无限累加和测量。还可以把每转发出一个脉冲的Z信号,作为参考机械零位。当脉冲已固定,而需要提高分辨率时,可利用带90度相位差A,B的两路信号,对原脉冲数进行倍频。
绝对值
绝对值编码器轴旋转器时,有与位置一一对应的代码(二进制,BCD码等)输出,从代码大小的变更即可判别正反方向和位移所处的位置,而无需判向电路。它有一个绝对零位代码,当停电或关机后再开机重新测量时,仍可准确地读出停电或关机位置地代码,并准确地找到零位代码。一般情况下绝对值编码器的测量范围为0~360度,但特殊型号也可实现多圈测量。
正弦波
正弦波编码器也属于增量式编码器,主要的区别在于输出信号是正弦波模拟量信号,而不是数字量信号。它的出现主要是为了满足电气领域的需要-用作电动机的反馈检测元件。在与其它系统相比的基础上,人们需要提高动态特性时可以采用这种编码器。
为了保证良好的电机控制性能,编码器的反馈信号必须能够提供大量的脉冲,尤其是在转速很低的时候,采用传统的增量式编码器产生大量的脉冲,从许多方面来看都有问题,当电机高速旋转(6000rpm)时,传输和处理数字信号是困难的。
在这种情况下,处理给伺服电机的信号所需带宽(例如编码器每转脉冲为10000)将很容易地超过MHz门限;而另一方面采用模拟信号大大减少了上述麻烦,并有能力模拟编码器的大量脉冲。这要感谢正弦和余弦信号的内插法,它为旋转角度提供了计算方法。这种方法可以获得基本正弦的高倍增加,例如可从每转1024个正弦波编码器中,获得每转超过1000,000个脉冲。接受此信号所需的带宽只要稍许大于100KHz即已足够。内插倍频需由二次系统完成 [1]  。
输出信号编辑
信号序列
一般编码器输出信号除A、B两相(A、B两通道的信号序列相位差为90度)外,每转一圈还输出一个零位脉冲Z。
当主轴以顺时针方向旋转时,按下图输出脉冲,A通道信号位于B通道之前;当主轴逆时针旋转时,A通道信号则位于B通道之后。从而由此判断主轴是正转还是反转。


正弦输出编码器输出的差分信号如下图所示:
零位信号
编码器每旋转一周发一个脉冲,称之为零位脉冲或标识脉冲,零位脉冲用于决定零位置或标识位置。要准确测量零位脉冲,不论旋转方向,零位脉冲均被作为两个通道的高位组合输出。由于通道之间的相位差的存在,零位脉冲仅为脉冲长度的一半。
预警信号
有的编码器还有报警信号输出,可以对电源故障,发光二极管故障进行报警,以便用户及时更换编码器。
NPN/PNP开路集电极输出(NPN/PNP Open Collector)
NPN开路集电极输出
NPN开路集电极输出
最基本的输出方式,抗干扰能力差,输出有效距离短。在旋转编码器中用于增量型编码器输出,现已较少使用。
传输介质:所有导线,光纤,无线电
高频特性:佳
右图为NPN开路集电集输出。
线驱动(TTL/RS422)
线驱动
线驱动
对称的正负信号输出,抗干扰能力强,最大传输距离1000m.
传输介质:双绞线
高频特性:佳
在旋转编码器乃至现今工业控制系统作为电气连接接口使用非常普遍。
推挽输出(Push-Pull)
组合了PNP和NPN两种输出,对称的正负信号输出,可以方便地驳接单端接收,抗干扰能力强,(差分接收);最大传输距离100m。
传输介质:双绞线(差分接收);所有导线,光纤,无线电(单端接收)。
高频特性:好
其它
其它的接口方式还有RS232(C),RS485以及绝对编码器常用的SSI,各种现场总路线(如Profibus,Devicenet,CANopen等) [1]  。
常用术语编辑
输出脉冲数/转
旋转编码器转一圈所输出的脉冲数发,对于光学式旋转编码器,通常与旋转编码器内部的光栅的槽数相同(也可在电路上使输出脉冲数增加到槽数的2倍4倍)。
分辨率
分辨率表示旋转编码器的主轴旋转一周,读出位置数据的最大等分数。绝对值型不以脉冲形式输出,而以代码形式表示当前主轴位置(角度)。与增量型不同,相当于增量型的“输出脉冲/转” 。
光栅
光学式旋转编码器,其光栅有金属和玻璃两种。如是金属制的,开有通光孔槽;如是玻璃制的,是在玻璃表面涂了一层遮光膜,在此上面没有透明线条(槽)。槽数少的场合,可在金属圆盘上用冲床加工或腐蚀法开槽。在耐冲击型编码器上使用了金属的光栅,它与金属制的光栅相比不耐冲击,因此在使用上请注意,不要将冲击直接施加于编码器上。
最大响应频率是在1秒内能响应的最大脉冲数(例:最大响应频率为2KHz,即1秒内可响应2000个脉冲)
公式如下:
最大响应转速(rpm)/60×(脉冲数/转)=输出频率Hz
最大响应转速是可响应的最高转速,在此转速下发生的脉冲可响应公式如下:
最大响应频率(Hz)/ (脉冲数/转)×60=轴的转速rpm
输出波形输出脉冲(信号)的波形。
输出信号相位差
二相输出时,二个输出脉冲波形的相对的的时间差。
输出电压
指输出脉冲的电压。输出电压会因输出电流的变化而有所变化。各系列的输出电压请参照输出电流特性图
起动转矩
使处于静止状态的编码器轴旋转必要的力矩。一般情况下运转中的力矩要比起动力矩小。
轴允许负荷
表示可加在轴上的最大负荷,有径向和轴向负荷两种。径向负荷对于轴来说,是垂直方向的,受力与偏心偏角等有关;轴向负荷对轴来说,是水平方向的,受力与推拉轴的力有关。这两个力的大小影响轴的机械寿命
轴惯性力矩
该值表示旋转轴的惯量和对转速变化的阻力
转速
该速度指示编码器的机械载荷限制。如果超出该限制,将对轴承使用寿命产生负面影响,另外信号也可能中断。
格雷码
格雷码是高级数据,因为是单元距离和循环码,所以很安全。每步只有一位变化。数据处理时,格雷码须转化成二进制码。
工作电流
指通道允许的负载电流。
工作温度
参数表中提到的数据和公差,在此温度范围内是保证的。如果稍高或稍低,编码器不会损坏。当恢复工作温度又能达到技术规范
工作电压
编码器的供电电压 [1] 
安装事项编辑
要避免与编码器刚性连接,应采用板弹簧。
  安装时编码器应轻轻推入被套轴,严禁用锤敲击,以免损坏轴系和码盘。
  长期使用时,请检查板弹簧相对编码器是否松动;固定倍恩编码器的螺钉是否松动。
  实心轴编码器
  编码器轴与用户端输出轴之间采用弹性软连接,以避免因用户轴的串动、跳动而造成BEN编码器轴系和码盘的损坏。
  安装时请注意允许的轴负载。
  应保证编码器轴与用户输出轴的不同轴度<0.20mm,与轴线的偏角<1.5°。
  安装时严禁敲击和摔打碰撞,以免损坏轴系和码盘。
  电器方面
  接地线应尽量粗,一般应大于φ3。
  编码器的信号线不要接到直流电源上或交流电流上,以免损坏输出电路。
  编码器的输出线彼此不要搭接,以免损坏BEN编码器输出电路。
  与编码器相连的电机等设备,应接地良好,不要有静电。
  开机前,应仔细检查,产品说明书与BEN编码器型号是否相符,接线是否正确。
  配线时应采用屏蔽电缆。
  长距离传输时,应考虑信号衰减因素,选用输出阻抗低,抗干扰能力强的输出方式。
  避免在强电磁波环境中使用。
  环境方面
  编码器是精密仪器,使用时要注意周围有无振源及干扰源。
  请注意环境温度、湿度是否在仪器使用要求范围之内。
  不是防漏结构的编码器不要溅上水、油等,必要时要加上防护罩绝对是相对于增量而言的,顾名思义,所谓绝对就是编码器的输出信号在一周或多周运转的过程中,其每一位置和角度所对应的输出编码值都是唯一对应的,如此,便具备掉电记忆之功能也。 
  绝对编码器由机械位置决定的每个位置是唯一的,它无需记忆,无需找参考点,而且不用一直计数,什么时候需要知道位置,什么时候就去读取它的位置。这样,编码器的抗干扰特性、数据的可靠性大大提高了样,编码器的抗干扰特性、数据
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